斯特林發動機通過氣缸內工質(氫氣或氦氣)的冷卻、壓縮、吸熱、膨脹的循環來輸出動力，所以也叫熱機。斯特林發動機的壹個重要應用領域是作為太陽能熱發電的能量轉換裝置。
2.旋轉式發動機
旋轉發動機是由德國人菲加斯·汪克爾發明的。他在總結前人研究成果的基礎上，解決了壹些關鍵技術問題，成功研制出第壹臺轉子發動機。轉子發動機利用三角轉子的旋轉運動來控制壓縮和排放，與傳統的往復活塞式發動機的直線運動有很大的不同。
3.星形發動機
星形發動機是壹種往復式內燃機，氣缸排列在曲軸周圍。它的活塞通過主連桿與曲軸相連。最上面的活塞連接的連桿就是主連桿，其他活塞的連桿稱為鉸接連桿，通過銷孔連接在主連桿內。
4.氣冷發動機
適用工作溫度跨度較大，水冷發動機範圍較小(風冷50~180℃，水冷85 ~ 95℃)；本發明結構簡單，重量輕，制造成本低，功率利用率高，無漏水、結冰、結垢等故障，使用維護方便，環境適應性好，啟動後暖機時間短。