結構傳動軸由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套可以自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是為了保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸之間夾角的變化，實現兩軸的等角速度傳動。萬向節是汽車傳動軸的關鍵部件。汽車是移動的物體。後驅汽車，發動機、離合器、變速器整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸架與車架相連，兩者之間有壹段距離，需要連接。汽車行駛時，不平的路面產生跳動。
1.功能:通用萬向節由十字軸、十字軸軸承和法蘭叉組成。萬向節是汽車傳動軸的關鍵部件。在前置發動機和後輪驅動的車輛上，萬向節傳動軸安裝在變速器輸出軸和驅動橋主減速器輸入軸之間；前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，在前軸半軸和車輪之間安裝萬向節，既負責驅動又負責轉向。車輛行駛時，由於路面不平、載荷變化或兩個總成安裝位置不同，變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離會發生變化。所以需要壹個“變應變”的裝置來解決這個問題，於是就有了萬向節。
2.傳動特性:在發動機前置、後輪驅動(或全輪驅動)的汽車中，由於汽車運動過程中懸架的變形，傳動軸主減速器輸入軸與變速器(或分動箱)輸出軸之間往往存在相對運動。另外，為了有效避免某些機構或裝置(不能實現直線傳動)，必須有壹個裝置實現動力的正常傳遞，於是出現了萬向節傳動。