我國規定洗滌容量在6 kg以下屬於家用洗衣機:家用洗衣機主要由箱體、洗滌脫水桶(有的是分離的)、傳動和控制系統組成，有的還配有加熱裝置。洗衣機壹般以水為主要清洗液，不同於使用專用的清洗液，也不同於通常由專人處理的幹洗。
基本結構:
包括塑料圓柱形內筒和帶有至少壹個出水口金屬圓筒形外筒，內筒與外筒相配合；內筒由底座、圓柱形內筒和口環組成；圓柱形內筒的壹端與底座連接，另壹端與端口環連接；圓筒形內筒由兩塊或兩塊以上的側壁板和兩塊或兩塊以上的筋板相互連接而成，側壁板為具有四個輪廓邊的弧形板，其四個輪廓邊分別與底座、支撐環和筋板連接，並設有連接結構，板上設有多個脫水通孔， 筋板為中間帶筋的弧形板，其四個輪廓邊分別與底座、口環和側壁板連接，並設有連接結構，板上設有多個脫水通孔； 當側壁板和筋板連接成圓柱形內筒時，筋板上的筋伸入筒內，起到擡升筋板的作用。