為了紀念該組織憲章通過日，世界衛生組織於1948年6月在日內瓦召開的第壹屆世界衛生大會上正式成立，並決定將每年的4月7日定為世界衛生日，各國發起了各種紀念活動。
2022年的主題是我們的地球，我們的健康，旨在讓世界關註維護人類和地球健康所需的緊急行動，通過積極行動創造壹個關註福祉的社會。2022年也是中國愛國衛生運動70周年，國家衛生健康委員會將世界衛生日的中國主題定為健康家園、健康中國。
世界衛生日的發展歷史；
1946年7月22日，聯合國經濟及社會理事會在紐約召開第壹屆國際衛生大會，60多個國家的代表簽署了《世界衛生組織憲章》，該憲章於1948年4月7日正式生效。為紀念《憲章》通過日，第壹屆聯合國世界衛生大會於1948年6月在日內瓦舉行。
並決定將每年的7月22日定為世界衛生日，倡導各國舉行各種紀念活動。次年，第二屆世界衛生大會從1950決定將4月7日作為全球世界衛生日，考慮到大多數國家的學校每年7月份放暑假，無法參加這壹慶祝活動。
自1950以來，世界衛生組織每年都為世界衛生日選擇壹個主題，突出世衛組織關註的重點領域。世界衛生日是關註影響國際社會的重大公共衛生問題的全球機會。世界衛生日啟動了長期宣傳計劃，壹直持續到4月7日。