即兩根結實的長竹竿綁成擔架，中間架用竹片做的躺椅或繩子做的坐兜，腳蹬向前掛。在中國的很多景點，這種老式的交通工具與現代的汽車、索道、纜車結合在壹起。是當地旅遊交通的重要壹員。
滑竿在古代被稱為“肩輿”。現代滑柱出現在四川。據說始於愛國將領蔡鍔發動的保家衛國戰爭，因為擔架不夠，就就地砍竹子做擔架。因為都是用滑竹竿綁的，所以叫滑竿。
有人受綁擔架的啟發，稍加改進，就成了滑竿，比轎子還輕，還快。滑桿很好做，兩根三米多長的竹竿，兩頭長的短的做肩膀，中間編竹片，前面綁踏板，天冷的時候蓋毯子，天熱的時候搭遮陽棚，軟桿上可以坐可以躺。
轎夫出錢買了轎子權，叫正輪，不出錢的叫次輪。三個人擡壹頂轎子，叫丁拐，兩個人擡壹頂，叫輪班。不管是轎子還是滑竿，後面轎夫的視線都被轎子殼或者軟枕木擋住了，前面的轎夫還得發消息告知路上的情況。這叫做給出壹個想法或者給出壹個信號。
比如前面的路很直。《路是壹條線》之前叫的，還有“跑得快可以射箭。”當我們要過橋的時候，我們應該說:“人過了橋”，然後我們應該說:“水往東海流。”前面的道路有許多曲折。之前我喊了壹句“拐彎凱瑟琳龍燈路”，之後應該說“小心搖壹搖，走幾步。”路上有牛糞，以前叫“天上壹朵花”，應該是“地下牛糞”。