首先，結構不同:
1.全盤式電機:主要由驅動輪和電機組成。
2.無刷電機:主要由電機本體和驅動器組成。
第二，優勢不同:
1.全盤式電機:壽命長，扭矩大，能適應任何復雜路況。這款電機將驅動輪和電機合二為壹，不僅外形美觀大方，而且扭矩是普通無刷電機的三倍以上，使用壽命是普通無刷電機的兩倍。
2.無刷電機:無刷DC電機的運行效率、低速轉矩和速度精度優於任何壹種帶控制技術的變頻器，值得業界關註。
雖然有很多種交通工具，但它們的結構是相似的。這應該說是標準化的功勞，也是大規模生產線的需要。隨著社會的發展、科技的進步和需求的變化，鐵路車輛的外觀也開始發生變化，尤其是客車不再是同樣的老面孔。但是，它們的基本結構並沒有明顯的改變，只是具體的部分有了更加科學和先進的結構設計。
車身是車輛裝載貨物或乘客的部分，也是安裝和連接車輛其他部件的基礎。早期車輛的車體多為木結構，輔以鋼板和弓條。現代汽車車身主要是鋼結構或輕金屬結構。