直接轉矩控制(Direct Torque Control——DTC)在某些外文文獻中也稱為直接自控-DSC，直譯為直接自控。這種“直接自控”的思想是以轉矩為中心進行綜合控制，不僅用來控制轉矩，還用來控制磁通和磁通自控。
直接轉矩控制和矢量控制的區別在於，它不是通過控制電流和磁鏈來間接控制轉矩，而是直接把轉矩作為被控量來控制。其實質是利用空間矢量分析方法和定子磁場定向直接控制定子磁鏈和電磁轉矩。
該方法不需要復雜的坐標變換，而是直接在電機定子坐標系上計算磁鏈模數和轉矩的大小，通過磁鏈和轉矩的直接跟蹤實現PWM脈寬調制和系統的高動態性能。
精度高:直接轉矩控制可以達到非常高的運動精度和控制精度，因為它可以直接測量電機的輸出轉矩並進行反饋控制。
響應快:直接轉矩控制可以快速響應外界負載變化，調節電機輸出的轉矩，保持運動穩定。
節能效果好:與傳統控制方式相比，直接轉矩控制可以用更少的能量來控制電機，從而提高系統的能效。
抗幹擾性能強:由於直接轉矩控制采用閉環反饋控制，抗幹擾能力強，能有效避免外界幹擾對電機系統的影響。
但是，功能不包括以下內容:
成本低:直接轉矩控制需要使用復雜的硬件和軟件來實現高精度控制，因此其成本相對較高。