1.首先,安裝DC汽車。每個電機需要兩個螺絲來固定。固定後,在每臺電機上連接兩根導線,用焊錫固定,套上熱塑管絕緣,用同樣的方法在另壹側安裝電機。
2.然後安裝側板和下板,用下板的四個螺絲將底板和側板固定在壹起。
3.雙H橋電機的驅動板安裝方向隨機。觀察到電機上有兩個識別點,其中紅色標記連接到這裏的+極,白色標記連接到這裏的+極。
4.雙H橋電機驅動板布線,完成四臺電機與驅動板之間的布線。由於車輪轉向不同,因此根據具體的轉向進行布線。
5.安裝車輪,先安裝聯軸器,將聯軸器螺紋口對準DC電機軸的平面位置,用M3螺栓固定,以同樣方式完成其余三個車輪的安裝。
6.安裝輪胎時,首先將輪胎中間的六角圓孔對準聯軸器外側的六角頭,慢慢推動,直到輪胎的塑料外殼完全包圍住聯軸器的六角頭。用六角鋼絲從外側擰緊穿過車輪的螺絲,只要這裏稍微緊壹點就可以了。切勿用力過猛,容易導致車輪塑料斷裂。
7、開關安裝,主要需要安裝壹個單刀三位開關,方便控制汽車驅動電源開關。
8.安裝Arduino控制器,選擇安裝ArduinoUNOR3下電腦控制板,通過三根尼龍柱與汽車上側板固定,避免電路板下方焊點接觸車身造成短路等事故。
9.然後完成雙H橋與Arduino控制板的連接,使Arduino控制板由電機驅動,由同壹個電源供電。
10.連接電源、前後擋板和上板的安裝,擰緊相應位置的螺絲。這時候只需要擰壹部分螺絲,只要能稍微固定壹下就好了。如果後期測試有問題,需要重新打開前後擋板,調整接線,完成組裝。