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在1816年，壹位名叫德·萊斯的德國護林員每天從村子東邊的這片森林走到村子西邊的另壹片森林。他想:如果人坐在車裏，走走停停，為所欲為，不是很瀟灑嗎？德·萊斯開始制造木制手推車，看起來和西夫拉克制造的類似。
不過前輪加了車把控制方向改變前進方向。但是騎自行車的時候，還是要用兩只腳，壹個壹個踩在地上，才能把車往前推。當德·萊斯騎馬外出做實驗時，壹路上他被許多人嘲笑。盡管如此，他還是非常喜歡這個自己創造的“可愛的小馬單車崽”。
壹次，當德·萊斯騎馬四處閑逛時，壹輛馬車經過。司機嘲笑他說他的車慢，於是對司機說:“妳相信我的車比妳的馬車快嗎？”所以他們打了個賭。旅程是從村子的東邊到西邊的壹個來回。結果，德·萊斯比馬車夫快了1小時。
1840年，英國鐵匠麥克米倫得到了壹匹破舊的“可愛的小馬”。他在後輪的車軸上安裝了壹個曲柄，然後用連桿把曲柄和前踏板連接起來，而且前後輪都是鐵制的，前輪大後輪小。當騎自行車的人踩下踏板時，汽車會自行移動並向前行駛。
他被警察抓住並被罰款。罪名是“野蠻騎車”。1861年，法國的米肖父子原本是馬車修理工，他們在前輪上安裝了可旋轉的踏板；車的車座是裝在前輪上的，所以除非騎行技術特別高超，否則車把不會穩，會掉下車來。
他們將這種兩輪車戲稱為“自行車”，並在1867年的巴黎博覽會上展出，讓觀眾大開眼界。
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