第壹個想到用蒸汽機拉車的人是英國人特雷維西克。1801年，他制造了第壹臺蒸汽機車，並在威爾士彭德蘭煤礦鋪設了壹條16公裏長的鐵路。他的高壓蒸汽機拉著裝滿煤的貨車。這是世界上第壹輛貨車。
1809年，Trevisick在倫敦廣場鋪設了另壹條環形鐵路。壹系列的車廂由他的摩托車在軌道上拉動，遊客們為每壹次乘坐支付壹分錢。這是世界上第壹輛公共汽車。
Trevisick的火車使用大量的煤，速度很慢。於是人們開始改造他的火車，最成功的人是英國工程師斯蒂芬森。
1829年，利物浦曼徹斯特鐵路公司組織摩托車比賽。斯蒂芬森的“火箭”壹舉奪冠後，他的機車迅速普及，以至於被認為是火車的發明者。
對斯蒂芬森來說，他對鐵路的貢獻是:
1810年，斯蒂芬森開始制造蒸汽機車；1817年，斯蒂芬森開始領導修建壹條從利物浦到曼徹斯特的鐵路線；1825年，世界上第壹條現代化鐵路線建成。
第壹輛現代火車是由英國人斯蒂芬森發明的。