跆拳道防護裝備包括頭盔、盔甲、護手、護腿和手套。護具是跆拳道運動員在比賽中用來保護自己的工具。
跆拳道使用的防護頭盔和其他武術(如拳擊)的防護頭盔類似。頭盔是軟的，分為護頭、護耳和膠帶三部分。護頭和護耳合二為壹，材料為PU或合成革。頭部保護罩的頂部是中空的，並設有透氣孔，使運動員保持舒適和透氣。
盔甲是壹種保護裝置，保護頸部以下和腰部以上的身體部位。最需要保護的是肋骨(以免開裂後穿透肺部)和肚子。
護手是壹種可以保護手肘到腕臂的保護裝置，簡單來說就是保護手臂。在跆拳道比賽中，手臂也是經常接觸的部位，因為對手用腳法進攻時，通常會使用“擋上”、“擋出”等有效的防守動作來保護自己，所以手臂更容易受傷。
護腿是對小腿的保護裝置，大部分武術都有類似的保護裝置。
手套的形狀像防摔手套，不是用來像拳擊那樣讓選手打臉的，而是用來保護手的。當選手在比賽過程中張開雙手，被手擊中，很容易造成受傷，甚至骨折。