1，前踢:初學者第壹腿法。動作要領:膝關節夾緊，小腿放松有彈性；向前送，踢高時向上送；腿的恢復和前踢壹樣快。
2、推踢:初學者的第二腿法。動作要領:提膝後盡可能收緊膝關節，膝蓋盡量貼近胸部，勾腳尖；利用身體的重量和力量，將重心稍微向前壓；推的時候腿向前伸，臀部發；將路線水平向前推。
3.橫踢:跆拳道學生的黃帶腿法，也是跆拳道中最重要的實用腿法。動作要領:膝關節夾緊，雙膝前傾，盡量走直線；支撐腳外旋180度；髖關節向前，身體與大腿部成壹條直線，支撐腿膝蓋可稍彎曲；嚴格註意腳背的撞擊點；踝關節放松，擊球的感覺是“面團”和“鞭梢”。
4、下壹砍:動作要領:距離壹定要註意，不能太近；支撐腳應旋轉180度。發力時，腿盡量擡高，頭向後擡。臀部要向上送，但重心要盡可能高。腳放松向前倒，落地要控制；快速果斷地邁開腿；放松妳的腳踝。
5、側踢:動作要領:起跑時大腿雙膝夾緊；踢腿時，頭肩、腰、臀、膝、腿、踝在壹條線上；直線踢出大腿，收回原路線。