定義不同:軌跡是指機器人在運動過程中經過的實際路徑，而路徑是指機器人運動的規劃路徑，是抽象的線段。
目標不同:軌跡規劃的目標是生成機器人實際可以運動的路徑，使機器人在運動過程中保持穩定、準確、高效。路徑規劃的目標是生成機器人運動的最優路徑，使機器人在給定的起點和終點之間以最短的距離或時間到達終點。
實現方式不同:軌跡規劃通常在機器人的關節空間或笛卡爾空間進行，通過規劃機器人的關節或姿態來生成機器人的軌跡。路徑規劃通常在機器人的自由空間中進行，機器人的路徑由搜索算法或優化算法生成。
算法不同:軌跡規劃通常采用速度規劃算法或加速度規劃算法來生成平滑連續的機器人軌跡。路徑規劃通常使用搜索算法如A*算法或RRT算法，或優化算法如最小二乘法或非線性規劃來生成機器人的最優路徑。
綜上所述，軌跡規劃和路徑規劃在定義、目標、實現方法和算法上都有明顯的區別，但都是機器人運動規劃中不可或缺的部分，可以為機器人運動控制提供重要的支持和保障。