1947考入北京中醫；
1951衛生部中醫高等專科學校畢業；
65438-0954任華北中醫實驗所主治醫師，在政務院醫務室為中央領導人治療；
1955並入中國中醫科學院針灸研究所任第三針灸室主任，在師範院校、外國專家班、國際班教授針灸；
1970調入成縣醫院任副主任醫師；
65438-0982年調入甘肅中醫學院，任教授、針灸學系名譽主任、研究生導師；歷任中國針灸學會名譽理事、美國國際整體醫學學會針灸分會高級學術顧問、甘肅省針灸學會名譽會長、甘肅鄭氏針灸研究會名譽會長、後藤書院和英國東方醫學院客座教授、中國針灸專家講師團教授、《世界針灸雜誌》英文版、《中國現代中西醫雜誌》編委、世界教科文衛組織專家委員。他發表了66篇論文。
1958年，其論文《熱補針法治療視網膜出血的研究》獲衛生部科研成果獎；
1996《火燒山火針刺法對家兔實驗性類風濕性關節炎的實驗研究》獲美國國際傳統醫學會議優秀論文獎；
1999《熱補針刺對腎陽虛小鼠腎上腺皮質影響的研究》獲華佗杯國際新藥論文大賽金獎，列入中國名醫盛典，獲名醫金獎；論文《熱補針法防治家兔高脂血癥的研究》被收入《中國名醫高科技診療壹鏡》，獲名醫金獎；出版專著14部，其中《針灸文集》獲甘肅省新長征優秀作品壹等獎，並於1983年被日本京都中醫研究會翻譯成日文。子午劉著桂苓八法，臺灣省華乾圖書出版公司繁體字版，1989；《針灸大全》、《針灸問答》、《針灸補瀉技法》由日本東洋學術出版社於1991年出版日文版。
2010年2月21日2時在蘭州逝世，享年93歲。