普通汽車電子導航地圖的精度壹般在10米左右,而高精地圖的精度需要達到20厘米。這個精度基本上就是壹個車道邊線的寬度,只有20 cm的精度才能保證側面碰撞。
除了精度,高精地圖與傳統導航電子地圖的區別還體現在以下幾個方面:
首先,兩者的用戶不同。傳統導航電子地圖的用戶主要是駕駛員,而高精地圖的用戶主要是自動駕駛系統。
其次,它們的數據維度不同。傳統的導航電子地圖只記錄道路層面的數據,如道路形狀、坡度、曲率、鋪裝、方向等。高精地圖不僅包括以上內容,還增加了與車道屬性相關的數據(車道線型、車道寬度等。),如架空物體、圍欄、樹木、道路邊緣類型、路邊地標等大量目標數據。
最後,兩者的實時數據不同。傳統導航電子地圖的更新頻率為永久靜態數據(更新頻率約為1個月)和半永久靜態數據(頻率為1小時)。而高精地圖對數據的實時性要求較高,更新頻率通常為半動態數據(頻率為1分鐘)和動態數據(頻率為1秒)。