1、古琴
琴發明於伏羲時代（伏羲在位年代2400 BC-2370 BC，參見百科詞條“三皇五帝年表”），為五弦之琴，或雲為神農（2370 BC-2338 BC）所作（《古史考》：伏羲作琴、瑟。《綱鑒易知錄》：伏羲斫桐為琴，繩絲為弦；綆桑為瑟。
2、瑟
瑟的起源十分久遠，在考古發現的弦樂器中所占的比重最大。它的出土地點集中在湖北、湖南和河南三省，並且絕大多數出自東周楚墓。其他如江蘇、安徽、山東和遼寧等省，只有壹點零星發現。
瑟，形狀似琴，有25根弦，弦的粗細不同，每弦瑟有壹柱，按五聲音階定弦。最早的瑟有五十弦，故又稱“五十弦”。
3、鼓
鼓的出現比較早，從如今發現的出土文物來看，可以確定鼓大約有4500年的歷史（以山西襄汾陶寺遺址早期大墓出土的土鼓為例）。在古代，鼓不僅用於祭祀、樂舞，它還用於打擊敵人、驅除猛獸，並且是報時、報警的工具。
4、笙
笙，古稱盧沙，是源自中國的簧管樂器，是世界上最早使用自由簧的樂器，藉由每根管子中的簧片發聲，是吹管樂器中唯壹的和聲樂器，也是唯壹能吹吸發聲的樂器，其音色清晰透亮，音域寬廣，感染力強。
5、塤
塤在古代是用陶土燒制的壹種吹奏樂器，圓形或橢圓形，有六孔。塤起源於漢族先民的勞動生產活動有關，最初可能是先民們模仿鳥獸叫聲而制作，用以誘捕獵物。後隨社會進步而演化為單純的樂器，並逐漸增加音孔，發展成可以吹奏曲調的旋律樂器。
百度百科--古琴
百度百科--瑟
百度百科--鼓
百度百科--笙
百度百科--塤