西漢後期，又出現了“榻”這個名稱，專指坐具。現在人們習慣說“床”。
漢代少數民族的“胡床”是壹種高腳椅；隋朝時，胡床叫轎床，唐代叫繩床，宋代叫頂椅或太師椅。真正的床上用品在宋代被稱為“四面床”，大多四面都沒有圍欄。到了遼金元時期，床發展成三面或四面有柵欄的床。
明代:1，因床上有頂架，故有“架子床”；2.出現了“踏步床”，看起來像壹個獨立的小房間，也叫“八步床”；3.“羅漢床”的出現是由最初的漢榻演變而來。“羅漢床”是明清“寶座”的前身，稱之為小榻，如現代的“沙發”。
清朝初期，床基本保持了明朝的風格和特點。變化的是材料和工藝，比如越來越厚的材料，越來越華麗的裝修。清代的床多為雕花鑲嵌，金漆油彩。鑲嵌的材質多為玉石、瑪瑙、瓷器、大理石、珍珠母、琺瑯、竹子、牙雕等。
民國時期床技薄弱，風格繼承清朝。