燒烤起源於徐州。燒烤真正的發源地是江蘇省徐州市。據專家考證，大約在1800年前，我國中原地區就有烤肉串的記載。這些證據以畫像的形式刻在石頭上。燒烤是彭祖發明的，然後彭祖是徐州人。因此，徐州市通常被認為是中國燒烤的發源地。
燒烤，也許是最原始的烹飪方式，是用燃料加熱幹燥空氣，把食物放在幹熱的空氣中靠近熱源的位置加熱食物。
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在古代，江河湖海中有許多魚，天上有許多鳥，地上有許多動物，人們是抓不到的。人們手持樹幹在水邊等待。當他們看魚遊泳時，他們撞上了壹根棍子。只有這樣，他們才能偶爾抓到幾條魚。
伏羲把野麻曬幹，擰成繩，再用更細的繩子織成網，教人捕魚。用更粗的繩子織網，教人捉鳥獸。這比只吃樹上的野果好多了，但是生魚生鳥不好吃。嚴重的是，他們有的做不好，甚至會讓肚子不舒服。
伏羲帶來天火的時候，教人用火把燒鳥，燒魚。從此，人們吃到了美味的烤肉，變得更加健康。為了紀念伏羲，人們稱他為“勇xi”，也就是“第壹個用火煮動物肉的人”。