在交流伺服系統中，通常采用速度閉環和位置閉環控制方法。速度閉環測量電機的速度，並將其反饋給控制器。控制器根據設定速度與實際速度之差來調節電機的輸入電壓或電流，從而改變電機的速度。位置閉環通過編碼器等位置傳感器測量電機的位置，並將其反饋給控制器。控制器根據設定位置和實際位置之間的差值來調節電機的輸入電壓或電流，從而控制電機的位置。
常用的控制算法包括PID控制、模糊控制和神經網絡控制。PID控制是壹種簡單有效的控制算法，通過比例、積分、微分三個環節來調節電機的輸入電壓或電流，從而實現對電機速度和位置的高精度控制。模糊控制是壹種基於模糊邏輯的控制算法，通過對電機轉速和位置的模糊處理，實現對電機輸入電壓或電流的模糊控制。神經網絡控制是壹種基於神經網絡的控制算法。通過對電機歷史數據的學習和處理，實現對電機輸入電壓或電流的自適應控制。