京繡的歷史可以追溯到唐朝，興盛於遼朝，燕京有壹個繡院。元朝定都北京後，隨著封建王朝的社會穩定和經濟發展，為了更好地為其服務，朝廷將全國各地的優秀工匠集中到北京，進壹步提高了這項技藝。
明代以後，宮廷刺繡的針法、技藝、用工、用料、圖案等特點更加鮮明，繡工也日益增多。到了清代，皇宮裏還設立了“繡局”。在此期間，宮廷刺繡融合了中國各種優秀的刺繡技術，發展了自己的特色，成為獨特的代表刺繡。
尤其是光緒年間，更是聞名中外，用料考究，格調高雅。京繡的特點是繡線顏色鮮艷，類似於瓷器中的粉彩和琺瑯。說到平整、精細、均勻、光澤，與蘇繡相比，京繡甚至超過蘇繡。
繼承值:
京繡產品充分體現了“有印有體”的功能意義，區別於江蘇、湖南、顧等地著名刺繡的詩情畫意，透露出北方文化的豪邁氣質。
與其他刺繡相比，京繡不是在完全自由的文化環境中獨立發展的。個體刺繡工人在不斷追求技藝的同時，深受統治階級文化和意誌的影響，形成了獨特的風格。
封建王朝滅亡後，這種影響已經深深地鐫刻在京繡的工藝傳統和文化中，成為現代文化環境下從刺繡中脫穎而出的重要性格特征。