早期猿人階段。
晚期猿人階段。
早期智人階段。
晚期智人階段。
根據化石資料，從猿到人，經歷了drypith-cus-cus、Ramapithecus、Australo-pithecus和Homo四個階段。
森林南猿在漸新世晚期和中新世中期繁盛於歐洲、亞洲和非洲，是各種現存猿類的祖先。拉馬克猿約在15萬年前由森林猿進化而來，生活在15萬~ 800萬年前。這種化石最早發現於印度西瓦利克山(1932)，後來在非洲、歐洲和中國雲南都有發現。
壹般認為Lamarcinopithecus是猿類向人類過渡的早期代表，是人類科最早的成員。但近年來新發現的化石增加了拉馬克斯是原始人的懷疑，也有人認為是進步的猿類。
南方古猿化石首次在南非發現(1924)。南方古猿生活在距今約300 ~ 100萬年前，其原始類型可能是類人猿向人類過渡階段晚期的代表。從南方古猿到現代人。勞動在從猿到人的進化過程中起著重要的作用。因為勞動，身體的姿勢由半直立變為直立。勞動和語言促進了大腦的發展，大腦的發展加速了從猿到人的轉變。