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什麽是CAN協議?

CAN協議,即控制器局域網(CAN),是壹種用於實時應用的串行通信協議總線。它可以使用雙絞線傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現場總線之壹。

CAN協議用於汽車中各種部件之間的通信,取代了昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性將其應用擴展到其他自動化和工業應用。CAN協議的特點包括完整的串行數據通信,支持實時性,傳輸速率高達1Mb/s,尋址為11位,具有檢錯能力。

擴展數據

CAN總線的特點:

(1)實時性強,傳輸距離遠,抗電磁幹擾能力強,成本低。

(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,能在高噪聲幹擾環境下工作;

(3)具有優先級和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛在CAN總線上,組成多主機局域網;

(4)您可以根據消息的ID決定接收或阻止該消息;

(5)可靠的錯誤處理和錯誤檢測機制;

(6)發送的信息被破壞後,可以自動重發;

(7)節點具有嚴重錯誤時自動退出總線的功能;

(8)報文中不包含源地址或目的地址,僅用標識符表示功能信息和優先級信息。

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