可深入體外管道器官(如消化道、呼吸道、泌尿道)和閉合內鏡點(如胸腔、腹腔、關節腔)進行觀察和診斷，也可進行腔內手術(如腫瘤切除、癌性梗阻清除、膽囊切除術、Oddi括約肌切開術等。)，應用高科技(如微波、激光)進行介入治療，也有攝影。內窺鏡的優點是可以用肉眼觀察。內窺鏡配有照明裝置，肉眼可直接觀察。此外，內窺鏡前端的角度可以調節。它還配備了可以拍照和取樣的設備。內鏡可以可靠地診斷常見腫瘤(如胃癌、肺癌、食道癌、結直腸癌、腸息肉等。)，特別是及時發現早期癌癥，術前作出病理診斷，所以優於其他診斷方法(包括MRI、ct、b超、ect)。內鏡可以選擇性地、多樣化地治療良性腫瘤、淺表惡性腫瘤和壹些早期癌癥。對於壹些晚期癌癥，即使是各種方法治療失敗的癌癥，內鏡手術和高科技在腔內的應用仍然可以緩解癥狀，延長生命，提高生活質量。內鏡檢查的靶器官是咽喉、食管、胃、十二指腸、小腸、大腸、膽管、膽囊、胰腺、支氣管、膀胱，但膀胱鏡、直腸鏡、腹腔鏡還是硬鏡。此外，還可以切開皮膚，將內窺鏡插入腹腔等體腔內進行檢查。主動脈瘤、食管靜脈曲張、重度高血壓、心血管疾病、頸椎病等患者。不宜做食管鏡和胃鏡檢查。
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