在核心控制系統中，根據要求有不同的控制方案。例如，過程控制中使用的主要控制方法包括反饋控制、前饋控制和最優控制。
執行器有很多種，但基本上都是控制電機來執行最後的操作。最後的操作流程是采集-控制-傳輸-執行。如圖所示的機械臂是壹種簡單的自動化設備。
擴展數據:
自動化設備的工程應用特點:
1.工件在工位上的定位:根據買方產品的實際情況，軸向和周向以壹個管接頭的孔(或管接頭)為基準。
2.工件上下料(裝卸料)采用手動方式，附件有手動和自動兩種裝載方式。
3.焊接是自動的，焊槍多自由度移動，工件可以旋轉實現所需位置的焊接。
4.采用PLC(可編程邏輯控制器)控制整個自動化生產過程，觸摸屏作為人機界面，氣缸和電機配合進行自動動作。
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