變速器壹軸輸入動力，兩軸輸出動力(有的變速器有中間軸，有的沒有)。通常，傳動軸通過法蘭連接。
萬向傳動裝置是所有以角度來傳遞動力的裝置的總稱。傳動軸只是萬向傳動裝置中的壹種，只傳遞動力，沒有輸入輸出。兩端的法蘭壹般與變速器的輸出法蘭和主減速器的輸入法欄連接。
主減速器包括主動齒輪、從動齒輪、差速器和半軸。主減速器的輸入法蘭與主動齒輪連接，動力通過主動齒輪、從動齒輪和半軸輸出。主減速器不參與動力傳遞，主要是平衡左右輪轉向不同的情況。
半軸的壹端與主減速器的從動齒輪相連(需要穿過差速器，否則差速器無法使用)，另壹端與輪轂相連，輪轂上裝有車輪(包括輪胎和輪輞)。