比較好的方法是:無參數估計的背景減法-VIBE。
算法的優點:思路簡單，易於實現；樣本衰減是最佳的；高運營效率
算法缺點:將陰影視為前景；移動目標不完整。
優點:算法實現簡單，編程復雜度低，運行速度快；動態環境是自適應的，對場景光線的變化不敏感。
優點:實時性高。
在MDP過程中，單個目標的跟蹤問題被視為壹個決策問題，因此多目標跟蹤成為壹個多目標決策問題。
用MDP建模對象主要包括四個部分:
應用示例1:視頻監控
應用示例2:導彈飛機識別
(1).首先對飛機的紅外圖像進行處理，包括平移、旋轉和縮放來模擬飛機的運動，得到連續的幀圖像作為實驗樣本。
(2)利用聚類算法判斷紅外圖像中天空背景的復雜程度，然後利用分割算法分割出飛機；如果天空背景簡單，使用OTSU算法分割飛機並逆行。
(3)提取傅立葉描述子作為研究對象的特征。
(4)最後，使用目標跟蹤算法。