機器人動力學的研究是各類機器人發展過程中不可逾越的環節，也是形成機器人最終產品性能評價指標的重要科學依據。過去機器人的發展表明，多體系統動力學是機器人研發中不可缺少的力學基礎理論。
隨著新型傳動和驅動機構以及智能柔性材料的出現，可以預見，柔性、柔軟性、可變性、小型化和智能控制將成為未來機器人發展的重要方向，這將使機器人的各種動作更接近生物體的仿生軀體。因此，具有仿生特性的剛柔耦合、軟體和可變形機器人對任務和環境的適應性強，它們的快速發展將在壹定程度上推動機器人研究的步伐。同時，這種趨勢和需求也會使機器人動態化。