僅從己出土的文物可證實：遠在先秦時期，就有了多種多樣的樂器。如新石器時代文化遺址浙江河姆渡出土的骨哨，河南舞陽縣的賈湖骨笛（最早的笛子距今8000年左右），仰韶文化遺址西安半坡村出土的塤，河南安陽殷墟中出土的石磬、木腔蟒皮鼓；湖北隨縣曾侯乙墓(公元前433年入葬)出土的編鐘、編磬、懸鼓、建鼓、枹鼓、排簫、笙、箎、瑟等等。據東漢經學家、文學家馬融《長笛賦》中記載了中國古代最早的六大樂器琴、瑟、簧、塤、鐘、磬的最先發明者。“昔皰羲作琴，神農造瑟，女媧制簧，暴辛為塤，倕之和鐘，叔之離磬。”意思說琴是由伏羲最先發明的，瑟是由神農發明的，簧是由女媧發明的，塤是由暴辛發明的，倕發明了鐘，叔發明了磬。其中皰羲即伏羲，為遠古時代的東夷部落酋長；神農為炎帝，烈山氏、赤帝；女媧為傳說中的女神，又傳說為伏羲的妹妹；暴辛為周平王時的諸侯；倕，為黃帝時人，又壹說為堯帝時人；叔，為舜帝時人。
蔡邕《琴操》中也說：“昔伏羲氏之作琴，所以修身理性，凡天真也。”《淮南子》中載：“神農之初造瑟，以歸神反望，乃其天心也。”漢應劭《世本》記載：“女媧作簧，暴辛為塤。”《禮記。明堂記》載：“垂之和鐘，叔之離磬。”
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