經典方法：背景差分法
效果比較好的方法是：無參估計背景減除法——ViBe.
算法優點：思想簡單，易於實現；樣本衰減最優；運算效率高
算法缺點：把陰影當做前景；運動目標不完整。
優點：算法實現簡單，程序設計復雜度低，運行速度快；動態環境自適應性強，對場景光線變化不敏感。
優點：實時性高
將單個目標的跟蹤問題看作是MDP過程中的策略決定問題，從而多目標跟蹤就變成了多個MDP的問題。
用MDP來建模壹個物體，主要包括四個成分：
應用實例 1 ：視頻監控
應用實例 2 ：導彈飛機識別
(1). 首先對飛機紅外圖像做處理，包括平移旋轉縮放等等模擬飛機的運動，得到 連續幀圖像 作為實驗樣本。
(2). 使用 聚類算法 判斷紅外圖像中天空背景的復雜度，然後采用 分割算法 分割出飛機；如果 天空背景 比較簡單，就使用OTSU算法對飛機及逆行分割。
(3). 提取傅裏葉 描述子 作為研究對象的 特征 。
(4). 最後使用目標跟蹤算法。