晚年應邀進宮授拳。由於眾多弟子地位較高，受到禮遇，太極拳的社會地位和影響非同壹般。舊社會雖然有很大的武功規矩，但也有很多鬥爭。因為魯禪每次在擂臺上與其他拳手比試，手都是紅紅的，壹響就壹定能成功，所以被譽為傳遍京城的“無敵楊”，名聲大噪。
但楊魯禪先生壹生並沒有留下拳法理論，只留下了八個字，“身在中道，戰在明道。”太極傳的真諦總結的很高，但是很多人理解不了。不過楊全留下了32單的老成績。這個老樂譜內容比較多，美中不足的是太死板，不夠靈活。
似乎不可能是擁有太極拳頂級功夫功底的楊魯禪先生寫的，但似乎是楊魯禪先生的後人寫的，所以32階的老譜沒有其他名家前輩的精彩。雖不精彩，但仍難掩楊魯禪先生的武功。但這些武術後來流傳越來越廣，卻不精。
太極拳也是如此。清朝以前，功夫沒有套路。後人為了謀生，變得越來越復雜，以至於失去了原有的功能和作用。當今傳統武術衰落的原因是雜件太多。傳統武術要復興，必須通過刪繁就簡，脫掉後人為了班費而加的許多虛假外衣，直接探索核心功法。現代的功夫越來越復雜，越來越神秘，除了口惠而實不至，壹無是處。