在不同專家給出的定義中，家庭教育包括以下要素:
發生在家庭生活中；從老年人到年輕人的教育和影響(狹義)；老年人和年輕人之間有目的、有意識的影響(廣義上)；以親子關系為中心；培養社會需要的人；父母自身的行為對教育孩子起著決定性的作用；家庭教育是終身教育。
臺灣省《家庭教育法》明確規定，家庭教育的內涵包括:親職教育、子女教育、倫理教育、家庭資源和管理教育。
多維視角下的家庭教育
1.從新時代的角度:家庭教育的目標要與社會變革、國家戰略目標、成長和教育環境的變化、社會對人才能力和核心素養的要求相匹配，以新的理念和方法推進家庭教育。
2.從傳統家庭教育來看:中華民族自古以來就重視家庭教育，家庭教育的根本任務是育人，以德為先。古人的家訓、家規、家書，為後人提供了豐富而有特色的家庭教育方法。