1-減速功能；2-微分函數；3-驅動力方向轉換功能
微分功能示意圖(上圖)
減速功能:進壹步降低速度，從傳動轉化為增加扭矩。
差速功能:該功能用於在汽車轉彎時調節左/右車輪之間的旋轉差速。沒有差速功能，輪胎會打滑，車輪不能平穩轉向。
驅動力方向轉換功能:該功能將來自變速器的旋轉力轉換成直角，並傳遞給驅動輪。
差速器工作原理示意圖
A-FF(前置發動機/前輪驅動車輛)；B-FR(前置發動機/後輪驅動車輛)；
1-傳動軸；2-驅動齒輪/驅動小齒輪；三個環形齒輪；4-小齒輪；5面齒輪；6—驅動軸
差速器工作原理示意圖
如上圖所示，差速齒輪包括幾個半軸齒輪和壹個小齒輪。當汽車轉彎時，這些齒輪會自動調節左右車輪的速度差。
轉彎時，由於外輪打滑，內輪打滑的現象，此時，兩個驅動輪會產生兩個方向相反的附加力，導致兩個車輪轉速不同，從而破壞了它們之間的平衡，這種平衡會通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪轉動，使內半軸轉速減慢，外半軸轉速加快，從而實現兩個車輪轉速的差異。