能量供應裝置可以是手動的或輔助的(空氣輔助的、液壓輔助的、氣液輔助的)。
控制裝置是制動踏板和駐車制動器(也是手動或電子的)。
傳動裝置包括氣管、液壓管、電纜等。用於將制動能量傳遞給制動器。
制動器是制動執行元件，分為鼓式制動器和盤式制動器。
制動系統的主要作用是使行駛中的汽車減速甚至停止，保持下坡汽車的速度穩定，並使停止的汽車保持不動。
制動系統的工作原理是利用與車體或車架相連的非轉動元件與車輪或傳動軸相連的轉動元件之間的相互摩擦，阻止車輪轉動或旋轉。
汽車制動系統故障的處理措施
剎車失靈時，駕駛員首先要保持冷靜，不要慌張。
正確的措施是根據路況和車速控制方向的同時快速降檔。高速檔會搶直擋，然後快速搶中擋。這時候發動機會有很大的牽引阻力來快速降低速度。這時候可以用手制動快速抓住低檔和最低檔，然後用手制動控制車輛停下來。
如果手剎效果不好，也可以利用山坡迫使車輛停下來或者低速控制車輛到平坦路面逐漸停下來。上坡剎車失靈時，應及時換入中低速檔。保持足夠的動力開到山頂停下來。
如需在半坡停車，應保持前進低檔，拉緊手剎，隨車人員應及時用石塊、墊木等物品擋住車輪。如果出現後滑現象，車尾應朝向山坡或安全壹側，並打開大燈和應急燈，以引起前後車輛的註意並進行避讓。