PID控制器參數的選擇有多種方法，如試湊法、臨界比例帶法和擴展臨界比例帶法。然而，對於PID控制來說，參數的選擇總是壹項非常復雜的工作，需要不斷的調整才能得到滿意的控制效果。根據經驗，確定PID參數的壹般步驟如下[42]: \ x0d \ (1)確定比例系數Kp在確定比例系數Kp時，先去掉PID的積分項和微分項，可以使Ti=0，Td=0，成為純比例調節。輸入設定為系統最大允許輸出的60% ~ 70%，比例系數Kp從0逐漸增大，直至系統振蕩；相反，比例系數Kp從此時開始逐漸減小，直到系統振蕩消失。記錄此時的比例系數Kp，並將PID的比例系數Kp設置為當前值的60% ~ 70%。\x0d\(2)確定積分時間常數Ti。比例系數Kp確定後，設定壹個較大的積分時間常數Ti，然後逐漸減小Ti，直到系統振蕩，然後反過來，逐漸增大Ti，直到系統振蕩消失。記錄此時的Ti，將PID的積分時間常數Ti設置為當前值的150% ~ 180%。\x0d\(3)確定微分時間常數Td壹般不需要設置微分時間常數Td，可以是0。此時，PID調節轉換為PI調節。如果需要設定的話，和確定Kp的方法壹樣，不振蕩的時候是其值的30%。\x0d\再給妳壹個公式:\x0d\找到最佳參數設置，從小到大依次勾選\x0d\最後再加微分\x0d\即可。曲線振蕩頻繁，比例帶盤放大時曲線票圍繞壹個大彎浮動，比例帶盤下拉時曲線偏差恢復緩慢，積分時間減少。先降微分\x0d\因為動態差大，波動慢。積分時間要延長兩波\x0d\理想時間，前者比1\x0d高然後低4 \如果看第二次平差和多分析，平差質量不會更低\ x0d \ x0d \只需按照前三步。
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