怠速控制系統由傳感器、ECU和執行器組成。其中，怠速控制系統的執行機構是怠速控制閥(ISCV)。怠速控制系統的基本原理是發動機控制系統具有維持正常怠速的功能，即怠速控制功能。傳統的怠速控制方式是原始的手動控制或機械控制，而現代新車通常采用ECU智能控制。發動機控制模塊ECU的ROM存儲各種怠速狀態下的最佳怠速(目標速度)。發動機怠速時，ECU根據傳感器檢測到的發動機狀態參數確定目標轉速，計算目標轉速與實際轉速的差值，確定控制量，驅動怠速控制裝置，使實際轉速接近目標轉速，改變進氣量。怠速控制系統的控制方式根據控制方式分為兩部分。壹種是節氣門直動式，控制節氣門的關閉位置。執行器通過節氣門操縱機構調節節氣門開度，達到控制怠速進氣量的目的。另壹種是旁通空氣型，控制節流旁通通道的空氣流量。執行器通過改變旁通控制閥的位置來調節旁通空氣通道的進氣量，實現怠速控制。這兩種形式都是通過調節進氣通道的截面積來控制氣流，達到怠速調節的目的。
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