有這樣的基礎書籍值得推薦:
《刺繡基礎百科》:
本文首先簡單介紹了刺繡工具和入門方法，然後重點介紹了絲帶繡、線繡、毛繡、十字繡，展示了每壹種刺繡在整個過程中的基本針法，步驟和畫面清晰，文字講解通俗易懂，方便讀者閱讀。本書還收錄了花卉、山水、抱枕、針包等23種刺繡圖案，每種圖案都附有詳細的制作圖，方便讀者在學習刺繡針法後參考這些圖案做出精美的作品。
南海出版公司
經典的刺繡針法和圖案；
近年來，刺繡已經成為壹種時尚潮流。如果妳想成為時尚壹族，學習如何刺繡，經典的刺繡針法和圖案是妳最好的選擇。它為我們提供了數百種刺繡圖案，既美觀又時尚，每種圖案都配有詳細清晰的針法圖。相信按照這本書裏的步驟，妳壹定會在不久的將來成為壹名刺繡高手。
上海科學技術文獻出版社
中國刺繡；
本書以通俗的中英文文字對應精美的民間工藝的方式，介紹了中國傳統工藝的歷史淵源及其在人們生活中的廣泛應用。讀者可以通過觀看和觸摸書中的手工藝品，真正感受到中國手工藝藝術的魅力。它創新了書籍的形式，豐富了書籍的內涵，具有傳承優秀文化的意義。
湖南美術出版社
中國刺繡歷史:
北京圖書館出版社