拓展是壹個遊戲，以團隊為主，以訓練整體團結協作意識為目的。適合公司、企業等工作群體。戶外拓展，初衷是為了毫不猶豫地投入未知的旅程，迎接壹次又壹次的挑戰。這種訓練起源於二戰時期的英國。當時大西洋商業船隊屢遭德軍襲擊，許多沒有經驗的年輕海員葬身海底。鑒於這種情況，漢斯等人創辦了“阿伯丁威海學校”，訓練年輕海員的海上生存能力和船只觸礁後的生存技能，使他們的身體和意誌得到鍛煉。戰後很多人認為這種訓練還是可以保留的。由此，拓展訓練的獨特理念和訓練方法逐漸普及，訓練對象也從最初的海員擴大到士兵、學生、工商人員等各種群體。訓練目標也從單純的體能和生存訓練擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等等。
戶外徒步是戶外運動的壹種，有些徒步也是壹種初級的冒險。
徒步根據穿越區域的不同，可以分為郊區、村落、山地、叢林、沙漠荒地、雪域冰川、峽谷、平原、山地、長城、古道、草原、湖泊、河流。但大多數情況下，徒步都是在郊區和鄉村之間進行。