增程有兩種工作模式，分別是純電和串聯，發動機驅動發電機串聯發電，電再驅動車輪。因為結構的限制，增程式車的發動機不能直接驅動車輪，浪費了發動機的動力，高速巡航狀態下“先發電後電驅動”的效率也沒有直驅發動機高。
插電式混合動力常見的驅動形式有四種，除了純電動和串聯。因為發動機可以驅動車輪，所以多了兩種模式:並聯和直驅。並聯可以充分利用發動機動力，高速巡航工況下直驅綜合效率更高。
插電式混合動力汽車可以邊跑邊充電，主要是車內充電，行駛過程中不能通過充電口給電池充電。插電式混合動力動能是在行駛中充電的，因為插電式混合動力汽車有兩套獨立的動力系統，壹套是電驅動，壹套是燃油驅動，在燃油驅動模式下可以給電池充電。此時電流較小，邊跑邊充電不會影響電池的壽命。
插電式混動車產品多是在燃油車基礎上改裝的。隨著越來越多的車企加入插電式混動技術研發的軌道，這些弊端將會逐漸得到改善。人們對插電式混合動力的認知和認知度的提高，是近年來插電式混合動力汽車快速增長的重要原因。