1.信息基礎設施:主要指新壹代信息技術演進產生的基礎設施，如以5G、物聯網、工業互聯網、衛星互聯網為代表的通信網絡基礎設施，以人工智能、雲計算、區塊鏈為代表的新技術基礎設施，以數據中心、智能計算中心為代表的計算基礎設施。
2.創新基礎設施:主要指支撐科學研究、技術開發和產品開發的具有公益屬性的基礎設施，如重大科技基礎設施、科教基礎設施、產業技術創新基礎設施等。隨著技術革命和產業變革，新基礎設施的內涵和外延不是壹成不變的，會不斷跟進。
3.融合基礎設施:主要指互聯網、大數據、人工智能等技術的深度應用，支撐傳統基礎設施的轉型升級，進而形成融合基礎設施，如智能交通基礎設施、智慧能源基礎設施等。
4.新基礎設施是疫情後經濟社會發展的新動力。5G基礎設施建設是“新基礎設施”布局的重中之重，是遠程醫療、人工智能、無人駕駛、工業互聯網等新興產業發展的戰略支點。
5.自新冠肺炎疫情爆發以來，服務機器人在醫療、配送、檢查等方面發揮了重要作用，兒童陪伴機器人、掃地機器人、拖地機器人等家用服務機器人也在加速發展。隨著5G網絡、大數據中心、人工智能等“新基礎設施”按下快進鍵，服務機器人市場正迎來新的發展機遇。