1.用線條畫出挖掘機機身的簡單輪廓。
2.畫挖掘機的車窗。
3.在機身底部畫挖掘機的底座和輪胎。
4.在機身左側畫壹部分挖掘機的機械臂。
機械臂是指高精度、多輸入多輸出、高非線性、強耦合的復雜系統。由於其獨特的操作靈活性，被廣泛應用於工業裝配、安全和防爆領域。
機械手是壹個復雜系統，存在參數攝動、外部幹擾和未建模動態等不確定性。因此，機械手的建模模型也是不確定的。對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，以級聯形成末端位姿。
機械臂使用的是彈簧潤滑的桿，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則每年只需更換壹次。配有自動潤滑系統，可在機器人運動過程中持續潤滑。但如果機器人在某些表面無法正常移動，那麽這些區域就需要人工潤滑或者定期編程來實現自動潤滑系統的潤滑。
如果妳註意到任何運動表面生銹或磨損，或太幹，這意味著他們沒有潤滑。請參考機器人手冊，正確潤滑金屬部件。復合梁——傳統的齒輪系統由潤滑油儲存裝置自動潤滑，但每年都需要更換。