常見的釣竿有手竿、輪竿、拋竿、插竿。
手桿:
手竿是指沒有繞線輪的魚竿，由竹子制成。它輕便、有彈性、耐用、便宜、靈活、便於攜帶。主要分為玻璃纖維釣竿和碳纖維釣竿。
輪桿:
裝有發條輪的手桿叫做輪桿。壹般來說，繞線輪上裝有壹根100米或數百米長的釣魚線，不僅長，而且結實。大魚壹旦上鉤，能及時放線收線，與魚搏鬥使上鉤的魚筋疲力盡而被捕，是輪竿的主要優點。
鑄造桿:
拋桿是去掉彈性尖端的輪桿。拋竿用於廣闊水面的海釣和淡水釣，使釣魚者可以借助釣竿將餌鉤拋入遠處的深水中釣大魚。
巖柱:
巖竿，又稱手搖海兩用竿，最初主要用於海中的巖釣，現在已成為淡水釣大魚的必備武器。巖竿的調性介於手竿和海竿之間，比海竿更軟，不適合遠距離鑄造。壹般使用中小型漁船，長度壹般在3.6米到7.2米之間。