四驅以前用在越野車上，現在有些車也用這個裝置。壹般的越野車，變速器後面安裝壹個手動部件，前後軸上安裝壹個叫驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸分別傳遞給前後橋上的驅動橋，再通過驅動橋傳遞給車輪。在車上，由於轎車的車架結構與越野車不同，作用目的也不同，所以車上的四驅裝置是正常接合的，增加了壹個粘性聯軸器，省略了手動分力器，根據需要自動將扭矩分配給前後輪。
現代車馬力比較大，加速時重心後移，導致前軸輕飄。對於前輪驅動的汽車，即使在好的路面上也會打滑，四驅可以防止這種現象。所以四驅在汽車上的應用主要是提高汽車的加速性能。
目前，四驅汽車的發動機主要在前面或中間位置。前置發動機的汽車重量幾乎平均分配到前後軸上，兩軸的驅動扭矩約為45: 55至40: 60。對於中置發動機的跑車，整車重量大約40: 60分配到前後軸，兩軸驅動扭矩大約35: 65到30: 70。這兩種車的前軸和後軸之間有壹個差速器和壹個粘性聯軸器。如果壹個軸的車輪打滑，其驅動扭矩的壹部分可以通過聯軸器的粘性液體傳遞給不打滑的車輪。
動力傳輸變速箱將發動機和變速箱的動力傳輸至前後驅動軸。這在直線行駛時非常容易。但別忘了，車輛轉彎時，前後輪經過的弧線不同，所以速度也不同。雖然轉彎時前後輪的速度差沒有左右胎那麽大，但如果忽略的話，也足以對傳動系統造成損傷。
解決這個問題最簡單的方法就是采用四驅系統，像很多皮卡和跑車壹樣，采用兼職工作。在正常路面行駛時，采用兩輪驅動，這樣差速器可以解決轉彎時兩側輪速不同的問題。四驅只在特殊路面或冰雪覆蓋的路面上使用，車速應低於80-96 km/h，這種情況下，前後驅動軸直接通過齒輪連接，通過輪胎在路面上的滑動來克服轉彎時前後輪的速度差。當車輛返回正常道路時，必須返回兩輪驅動模式。這種四驅系統簡單，成本低，但是完全限制了四驅在好路上的使用。而且使用不當很容易損壞。
想要在任何道路上使用四驅模式，必須選擇全時四驅系統。這套四驅系統還配備了另壹個差速器，安裝在前後驅動軸之間的變速箱裏傳遞動力。這種四輪驅動系統使車輛能夠在任何速度和任何路面上由四個車輪驅動。這套全時四驅系統在夏季也可以采用兩驅模式。它的中央差速器允許驅動模式在兩驅和四驅之間切換。此外，中央差速器還配備了自鎖裝置，用於在不良路面上低速行駛。如果想隨時使用四驅，必須關閉兩驅模式。福特探險者和林肯領航員都配備了自動四驅系統。當它的電控系統檢測到輪胎打滑時，會自動從兩驅模式切換到四驅模式。但這需要提前將駕駛模式設置為自動四驅模式。
永久四輪驅動系統不提供兩輪驅動模式。當妳選擇四驅系統時，妳可能想隨時使用四驅模式。駕駛者不需要在兩驅和四驅模式之間進行選擇。當汽車行駛時，所有的車輪都獲得動力。奔馳M級、路虎、路虎發現等運動型多功能車都使用牽引力控制系統作為四驅系統的補充。別忘了，差速器總是把大部分動力分配給附著力低的驅動輪。可想而知，在特殊情況下，當所有動力都轉移到打滑的車輪上時，四驅系統也跑不起來。通過ABS傳感器檢測到打滑的輪胎，采取單獨的制動措施防止其空轉，使附著力足夠的車輪獲得動力。這樣，即使只有壹個輪胎沒有打滑，車輛也能行駛。
1999大切諾基Jeep采用了新的系統——在傳動軸和中央變速箱上增加了轉子油泵。當車輪開始打滑時，泵中會產生壓力，使離合器逐漸閉合。這樣動力就可以通過中央差速器分配到另壹側的車輪或者其他傳動軸上。這個系統是完全機械的，不依賴於計算機系統和ABS部件。大多數四驅系統都提供兩檔動力傳輸變速箱。在巖石中行駛或爬陡坡時使用低速檔。這大大提高了車輛在野外的駕駛能力。
還有壹種四驅系統——全輪驅動系統，在壹些轎車、小型貨車或者運動型多用途車上使用。奧迪的Quattro系統是最早的全輪驅動系統，是速波車的標準配置。正常情況下，發動機的大部分動力都傳遞給前輪。前輪打滑時，發動機的動力逐漸轉移到後輪，提高牽引力和穩定性。但是全輪驅動系統只能在公路上行駛。因為沒有低檔，所以全驅系統不適合野外行駛，但是可以提高車輛在雨雪天氣的穩定性。