RTK: RTK:RTK(實時運動學)載波相位差技術是對兩個測量站的載波相位觀測值進行實時處理的差分方法。由參考站收集的載波相位被發送到用戶接收機,用於差值和坐標計算。
GPS:利用GPS定位衛星,在全球範圍內進行實時定位導航的系統,稱為全球定位系統。
GPS是由美國國防部研制的全方位、全天候、全天時、高精度的衛星導航系統。可以為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度、精確計時等導航信息。它是衛星通信技術在導航領域的典型應用,極大地提高了地球社會的信息化水平,有力地促進了數字經濟的發展。
2、工作原理不同
RTK:參考站建在已知點或未知點;參考站接收的衛星信號通過無線通信網絡實時發送給用戶;用戶接收機實時解算接收到的衛星信號和參考站信號,獲得參考站和流動站之間的坐標增量(基線向量)。站間距30公裏,平面精度1-2厘米。
GPS:GPS導航系統的基本原理是測量已知位置的衛星與用戶接收機之間的距離,然後綜合多顆衛星的數據就可以知道接收機的具體位置。為了達到這個目的,可以根據星上時鐘記錄的時間,在衛星星歷中查出衛星的位置。
通過記錄衛星信號傳播到用戶處的時間,然後乘以光速(由於大氣中電離層的幹擾,這個距離不是用戶到衛星的真實距離,而是偽距(PR,)得到用戶到衛星的距離:GPS衛星正常工作時,會連續不斷地發送由1和0的二進制符號組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)的導航電文。
3.不同的特點
RTK:支持標準精確定位算法,GPS,GLONASS,QZSS準天頂衛星系統,北鬥,SBAS。
支持多種定位模式和GNSS實時和後處理、單點、DGPS/DGNSS、動態、靜態、移動基線、定點、PPP運動、PPP靜態和PPP定點。
支持多種標準格式和協議的GNSS,RINEX?2.10,2.11,2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV,RINEX 3.00 OBS / NAV,RINEX 3.00CLK,
RTCM?V.2.3,V.3.1 RTCM 1.0,RTCA NTRIP/NMEA DO-229 c?0183,SP3-C,IONEX 1.0,ANTEX 1.3,NGPCV和EMS 2.0。
NVS技術公司的NV08C系列GNSS模塊已經過測試,可支持RTKlib應用。
GPS:全球全天候定位。GPS衛星數量多且分布均勻,保證了在地球上任何地方任何時間都能觀測到至少4顆GPS衛星,保證了全球全天候連續導航定位服務(雷電除外,不適合觀測)。
定位精度高。應用實踐證明,在50公裏、100-500公裏、10-7米和1000公裏範圍內,GPS的相對定位精度可達10-6米。
在300-1500m工程精密定位中,經過1小時以上的觀測,解算的平面位置誤差小於1mm。與ME-5000電磁波測距儀測得的邊長相比,最大邊長差為0.5毫米,標定誤差為0.3毫米..
實時單點定位(導航用):P碼1 ~ 2m;C/A代碼5~10m。
靜態相對定位:50km以內誤差幾mm+(1 ~ 2 ppm * d);50km以上可達0.1~0.01ppm。
實時偽距差(RTD):精度達到分米級。
實時相位差(RTK):精度達到1~2cm。
觀察時間短。隨著GPS系統的不斷完善,軟件的不斷更新,20km內相對靜態定位只需要15-20分鐘。在快速靜態相對定位測量中,當各移動站與參考站的距離在15KM以內時,移動站的觀測時間僅為1-2分鐘;采用實時動態定位方式時,每個站的觀測只需幾秒鐘。
因此,利用GPS技術建立控制網可以大大提高工作效率。
站間不需要通視,GPS測量只要求站在上方開放,不要求站間通視,不再需要建信標。這種優勢不僅可以大大降低調查的成本和時間(壹般投標費用約占總費用的30% ~ 50%),而且使選點工作非常靈活,也省去了經典調查中換乘點和過渡點的測量工作。
這儀器容易操作。隨著GPS接收機的不斷改進,GPS測量的自動化程度也越來越高,有的還成了“傻子”。
在觀測中,測繪人員只需架設儀器、連接電纜、測量天線高度、監測儀器工作狀態,其他觀測工作,如衛星捕獲、跟蹤觀測、記錄等,均由儀器自動完成。測量結束後,只需關閉電源,放好接收器,即可完成野外數據采集任務。
如果在壹個臺站需要長時間連續觀測,可以將采集的數據通過數據通信傳輸到數據處理中心,實現全自動的數據采集和處理。另外,接收器越來越小,相應的重量也越來越輕,大大降低了測量工人的勞動強度。
可以提供全球統壹的三維地心坐標,GPS測量可以同時精確確定臺站的平面位置和大地高程。GPS水準可以滿足四等水準測量的精度。另外,GPS定位是在全球統壹的WGS-84坐標系中計算的,所以世界各地的測量結果是相互關聯的。廣泛使用。
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