黃帝，又名軒轅黃帝，生活在古代。因生於軒轅之丘，故名軒轅；生於西北吉水，以姬為姓；因為他居住的土地是黃色的，所以他登基後被稱為黃帝。司馬遷在《史記》中寫道“君王為地所治，故名黃帝。”他在位期間創造了各種文化，因此被後人尊為“人類始祖”。晚年，他為自己衰老的發現而苦惱。後來他從與龔的壹次談話中得知“世間萬物皆有生死輪回，唯有神仙才能長生不老。”於是產生了追求長生不老境界的想法。他聽說崆峒山住著壹位名叫廣的仙女，活了1200多歲，於是他就問他。廣程子告訴他要保持心平氣和，安靜下來，繼續修行，這樣他就可以與太陽和月亮壹起發光，與天地壹起生活。黃帝從廣的話中得到了很大的啟發，從那時起，他就跟隨廣學習道教。後來需要煉丹師來拯救人民。鑄造完成，黃龍從天而降，迎接黃帝上天。
到了殷商時期，史前的自然崇拜已經發展到相信天帝和天命，初步形成了以天帝為中心的神體系。當事情發生時，武竹通過占蔔向天帝尋求答案。原始的鬼神崇拜發展為以血緣關系為基礎，結合宗法制度的祖先崇拜，其祖先崇拜活動定期舉行。這壹時期，出現了壹位專門與人類溝通鬼神的宗教職業者——巫祝。其中女巫對著神靈跳舞，有壹套驅鬼的咒語；我希望用語言取悅上帝，我是宗教祭祀活動中負責迎接上帝和祈禱的司儀。他們為人治病，預測吉兇，畫符號，念咒。那個時候，國家和社會都是由巫師和女巫主宰的。周朝鬼神崇拜進壹步發展，所崇拜的鬼神已形成神、鬼、屬地三大體系。而對祖先神靈的崇拜是與天地祭祀並列的，這叫敬天敬祖。蓋所謂萬物以天為基，人以祖為基。
道教在後世成為多神教，源於古代對鬼神的崇拜；後世道教的齋戒儀式，也與古代神祗的禮制和儀式制度密切相關。人們在祭祀神靈時，要舉行祭祀活動，這與“禮樂文明”密不可分。隨著春秋時期的“禮崩樂壞”，禮樂文明逐漸從上層社會走向民間，並被後來的民間方士巫師所繼承。道教建立後，演變為道教的壹種祭祀器具。所以夏商周的禮樂文明有相當壹部分被道教保留了下來。道教實際上是禮樂文明的繼承者。神仙信仰也可以追溯到中國古代的原始社會。證據之壹是《山海經》。這本書記錄了中國原始社會的神話和宗教信仰，內容相當豐富和系統。為道教神仙的遠源提供了依據。《山海經》提出了神仙信仰。提出神仙和羽士的存在；描述了不朽的天堂；記錄了祭祀的儀式和奇怪的魔法。
在古代原始社會，就有人開始學仙了。到了戰國時期，神仙信仰已經相當廣泛。這是，曾經有很多關於童話的書，裏面有很多關於童話、仙境、仙藥等等的文字。如《莊子逍遙遊》中有這樣的描述:“古人所射之山，有人居，膚若冰雪，若為處女，則風姿綽約，不食五谷，吸風飲露，乘雲衛風龍，遊四海之外。”其他的，如《列子》中的《唐雯篇》、《黃帝篇》、《周穆王》，屈原的《離騷》、《田文》、《天問》，都把仙境描繪得奇妙而神秘，其神仙也被描繪成活著的和死去的、極其安靜的、不厭倦事物的、超脫的、能在雲中飛翔的神奇人物。《淮南子》和《漢書·史記》中也有類似的描述。
從戰國中後期(公元前275年-公元前221年)到漢武帝(公元前65438年+公元前040年-公元前87年)，在方士(又稱神仙)和皇帝的鼓勵下，在中國歷史上掀起了壹場著名的出海求長生不老藥的活動。齊威王、齊宣王、燕昭王、秦始皇、漢武帝都派方士到海上三神山求長生不老藥，規模越來越大。當時最著名的方士有宋、鄭伯僑、鄒炎、徐福、陸勝、李等人。中國特有的神仙信仰在東漢中後期被道教繼承，成為道教信仰的核心內容。
漢武帝以後，方逐漸與黃老學結合，演變為黃。東漢時期(126—144)，張玲在蜀郡鶴鳴山(今四川大邑縣)創建五鬥米路，又稱正義魏夢路。
漢末魏晉時期是中國道教發展的重要時期。漢末的政治氛圍和魏晉玄學的社會購買直接影響了道教的行為和存在。雖然都是基於對老莊學說的理解，但竹林七賢等人的行為對道家的行為規則有著重要的開拓作用。魏晉時期的政治環境和社會氛圍對道教來說是難得的發展機遇和發展助力。東晉著名道教學者葛洪的《抱樸子》在道教體系中占有重要地位，葛洪本人也被認為是道教的重要人物。它在道家學派的發展中起著重要的作用。
相傳，唐朝初年，有壹個叫紀的人，在遇到了壹位白發白須，騎著白馬的老人。老人對他說:告訴唐朝皇帝，國家現在治理得很好。只要在長安城東建壹座安化宮，國家就能永保，天下太平。說罷，飛走了。不久，老人又出現了，聲稱:我是無上神仙，姓李，是老君，是當今皇帝的祖先。從那時起，唐力皇室就自稱是老黎姿兒的後代，尊稱老子為“聖父”。後來宋朝皇帝效仿唐朝。唐宋時期由於皇室的尊崇，寺廟興盛，信眾增多，道教發展達到頂峰。