我國從20世紀50年代開始在果樹生產中使用半機械化生產機具，60年代開發了半機械化小型機動噴霧器。手扶拖拉機和中小型輪式拖拉機用於果樹生產。與此同時，中耕機、肥料和開溝機得到了發展和改進。70年代末開始研制果樹種植挖掘機、果園空氣噴霧機、果樹行動力割草機、修枝采收升降臺、液壓修枝剪、振動山楂收獲機、靜電噴霧機、葡萄園噴霧機、綠肥壓榨機、施肥開溝機、倒樹托盤中耕機等。
動力機器
在20世紀40年代，果園機械主要包括手扶拖拉機和配備各種作業工具的花園拖拉機(GAR-dentor)。20世紀六七十年代，果園拖拉機問世。根據果園作業的特殊性，體積小，功率30-50馬力。采用彎曲轉向機構，前後輪驅動，可提高附著重量和牽引附著性能，具有良好的機動性和通過性。除了後側牽引或懸掛機具外，還可以牽引或懸掛偏置機具，在樹幹周圍除草、耕作。拖拉機的前部和中部還可以配備機具，提高了對果園各種作業的適應性。20世紀70年代末，根據葡萄生產機械化的需要，研制了高、低架專用拖拉機，用於垂直架葡萄生產。拖拉機的底部間隙約為2米，拖拉機跨在葡萄植株上進行各種管理、收獲和運輸作業。除機械傳動外，該拖拉機的傳動系統結構還采用了液壓馬達。
建元機械
包括用於清理場地、修建梯田、平整花園、修建道路和挖掘灌溉和排水渠道的壹般民用機械，例如推土機、鏟運機、平地機、築埂機、挖溝機等。，以及配備拖拉機的果園翻耕和挖掘種植機械和工具。
麻花鉆
不同的果樹品種需要不同大小和深度的洞。挖坑機的類型有:①便攜式移動型。它由壹臺2 ~ 3馬力的小型汽油發動機驅動，配有手柄，並裝有垂直螺旋鉆。工作時，由壹人或兩人操作。由於機器輕便，條播機直徑小，適合在斜坡上種植葡萄和雜果類果樹，也適合挖坑。(2)懸掛式挖掘機。沒有動力，變速箱通過插座安裝立式單螺桿或雙螺桿旋轉頭，整個裝置掛在拖拉機上。齒輪箱由拖拉機的動力輸出軸驅動，帶動鉆頭旋入土中成孔。壹般成孔深度可達80 ~ 100 cm，可使用不同尺寸(50 ~ 100 cm)的鉆頭。該機可滿足各種果樹的種植和挖坑要求(圖1)。
圖1果樹種植機械
通常有:①人工插秧機。機械開溝或挖坑，人工播種、培土、壓實種植；②半機械化播種機。機械開溝、人工播種、壓輪壓實苗根、蓋板覆土；③機械化播種機。拖拉機牽引開溝、拋秧、鎮壓、覆土壹次性完成。機械化播種機的播種裝置有鏈軌式和轉盤式，其結構主要由三部分組成:夾秧夾，用於夾秧；驅動夾秧裝置的傳動裝置；按規定位置夾緊和松開夾秧器的裝置，與開溝機、壓實機、覆膜機壹起，組成機械化播種機(圖2)。
圖2果園管理機械
果園管理機械，包括用於行間和株間栽培、施肥、中耕除草、病蟲害防治、防鳥獸、防霜、整形修剪和其他主要作業的機械和工具。
耕作機械
通用牽引或懸掛犁、耙和旋耕機用於在果樹行間犁耕和整地。
施肥機械
用開溝機開溝，然後施肥、覆土；撒施使用各種撒施機在果樹之間撒施肥料，然後翻耕。葡萄施肥機多采用開溝施肥機，開溝、施肥、覆土過程壹次完成。
中耕除草機械
果樹中耕除草、枝間除草和樹盤除草。中耕除草機械，包括懸掛鏟翼中耕機和旋耕機。種草果園經常使用割草機。有圓盤型、往復刀片型、飛刀型。此外，還有壹個水平螺旋割草裝置。除上述工作部件外，樹盤與植株之間的中耕除草機械必須配備安全避讓裝置，包括全機械式和感應式。工作部分多為側身(偏位)。當拖拉機在果樹之間行駛時，中耕除草工作部件可以伸到樹下，清除樹幹周圍的雜草。當安全裝置接觸到後備箱時，工作部件會旋轉壹個角度避開後備箱，穿過後備箱後再回到裏面。
圖3植物保護機械和設備
包括果樹病蟲害防治，以及鳥獸、防霜等機器或裝置。①噴塗機械。20世紀20年代和30年代，使用單管壓縮噴霧器、柱塞式噴霧器和手動粉末噴霧器。20世紀30年代後，開發了小型單缸機動噴霧器。在20世紀40年代和50年代，開發了雙缸和三缸柱塞或活塞驅動的噴霧器，但是仍然需要人工噴灑。自20世紀60年代以來，大多數果園噴霧機都是氣動式的，包括小型電動背負式噴霧機、拖拉機驅動式噴霧機(圖4)、懸掛式噴霧機和自走式噴霧機。空氣噴霧機(圖5)是世界上發展最快、應用最廣泛的果園機型。它的工作原理是由動力驅動風扇和藥液泵，藥箱內的藥液通過輸液管進入藥液泵。在泵的作用下，壹定壓力下的藥液壹部分通過回流管進入藥櫃，被攪拌裝置攪拌，壹部分進入噴霧裝置，在壓力(壹般為10 kg/cm2)下被噴嘴噴出形成霧化，被風機的高速氣流吹動。將霧化壹次的霧滴進行第二次霧化，細小的霧滴均勻地吹向樹體。同時，高速氣流形成壹定的渦流，使果樹較細的枝葉翻轉，使液體霧滴均勻地覆蓋在枝葉和果實表面。②防霜裝置。利用燃燒燃料產生熱體，使果園溫度上升，防止霜凍。反射式煙囪柴油加熱器應用廣泛，每臺耗油1.5 ~ 4升/小時，每公頃果園耗油100 ~ 200臺，標準耗油300升/公頃小時。此外，還有通過油噴嘴燃燒柴油的油壓加熱器和使用液態丙烷作為燃料的加熱器。還有壹種以柴油為主劑的固體燃料，壹塊1.5公斤固體燃料，可連續燃燒4小時，每公頃需要300 ~ 350個著火點；防霜空氣加熱裝置實際上是壹個風扇。由於地面以上約10米的空氣溫度高於地面，風扇的作用是通過攪動氣流將上層的暖空氣吹向地面，從而達到防霜的目的。風機大部分安裝在10米高度，螺旋槳直徑4 ~ 5米。壹般由60 ~ 80馬力的發動機驅動。當對流強度為2.5℃時，風機可使果園升溫1.1℃，其工作有效面積約為1.5公頃。當對流強度為5℃時，果園的溫度將增加65438±0.5℃。
圖4
圖5修剪機械
果樹整形修剪機。從20世紀40年代到50年代，它開始用於手持式圓盤式和鏈式氣動、液壓或電動修枝鋸。美國從50年代開始發展機械化修枝，70年代末開始推廣。修枝機的主要部件有圓盤式和往復刀片式，安裝在拖拉機上，也有自帶動力的專用修枝機，由液壓馬達驅動，用於幾何果樹的造型。圓盤剪采用圓盤刀、光刃圓盤刀、鋸齒圓盤刀和三角旋轉刀。美國的圓盤剪由45馬力的拖拉機驅動，其修剪部分是兩個6.6米高的垂直臂。每個豎臂配有7個圓盤刀具，直徑為350 mm，豎臂夾角可調。刀架的升降由液壓機構完成。在操作過程中，液壓馬達以600轉/分的速度驅動圓盤鋸。當機組移動時，旋轉圓盤鋸會將阻礙機組通過的樹枝切斷，獲得所需的樹形。往復式刀片修剪器只是將圓盤刀具改裝成往復式刀片裝置，操作方法相同(圖6)。
圖6水果采後處理機械裝置
收割機械
半機械化收割是使用升降平臺和人工采摘。手動摘果工具——充氣橡膠鉗，是將水果夾在摘果袋裏，用手按壓氣囊，袋內氣體通過管道進入摘果袋，因為袋內氣壓增大；抓住水果，用手摘。另外還有摘果袋和網，都配有長柄，可以摘更高的水果。
從20世紀60年代到70年代，壹些發達國家開發了機械化收獲裝置，包括機械和氣動振動器。振動(搖動)收割機的工作原理是利用曲柄連桿振動器或慣性振動器作為振源產生振動，通過傳動桿和樹夾傳遞到樹體，使果樹振動。當慣性力大於水果下落阻力時，水果被抖落，然後通過收集器收集在容器中。振動收獲機壹般功率30馬力左右，振動頻率900 ~ 1200次/分，振幅18 ~ 45 mm，機械收獲可提高勞動生產率4 ~ 11倍，但果實損傷較大，多用於收獲加工後的果實或堅果。80年代初，我國研制出振動式山楂收獲機，由12馬力手扶拖拉機驅動，收獲效果良好(圖7)。
圖7為了采摘地面上的水果，從20世紀60年代開始發展了地面水果采摘器，包括氣吸式、針輥式和機械式。
水果分選(分級)裝置
最簡單的分級機就是分級孔板，將孔板上不同大小的孔的水果進行分類，純手工勞動。水果分揀機械化歷史不長，但發展迅速，機械化程度高。常用的裝置有按果形大小分級；按果實重量分級；按顏色分類有三種(見水果分類):①按果形(大小)分類。用機械使水果通過不同大小的選果工作部件，依次選出不同果徑等級的水果。②按重量分級。基於杠桿平衡的原理，在杠桿的壹端放置壹個平衡塊或測量裝置。在另壹端，放置水果保持部分。當水果保持部上的水果重量超過平衡重量時，杠桿傾斜以拋出水果。當搬運較輕的水果時，杠桿向前移動超過該平衡重量位置。當遇到較輕的配重塊時，杠桿傾斜，持果部分在新的位置拋出較輕的水果，從而將水果分成幾個等級。目前這種裝置應用廣泛，電子秤已經在壹些裝置中使用。③按顏色分級。原理是水果的反射光經過電子發光點前時，被可測量波長的光電管接收。當水果的顏色不同時，反射光的波長也不壹樣。電子系統可以對波長進行分析，根據水果顏色的標準要求確定選擇，達到分級的目的。
為了滿足水果分選的要求，歐美壹些國家已經開始根據各種分選原理制作組合式分選裝置，可以使某壹等級的水果達到壹定的尺寸和重量標準，並滿足壹定的顏色要求。目前，光電檢測技術、電子計算機和自動控制技術已經應用到水果分揀設備中。
水果包裝裝置(見水果包裝)。