什麽是點雲？
點雲是壹種密度不均勻的離散數據點集，由機載激光發射器接收的信號經過處理後得到。它能高精度地反映地面的真實情況，如地面的起伏、地面物體的反射特性、大小和高度、物體之間的相對距離關系等。
點雲數據處理的技術流程
點雲預處理結果→噪聲點過濾→坐標變換→點雲自動分類→根據實測點檢查→分類結果手動編輯→地面點→構建數字高程模型→等高線和高程點結果。
每個步驟的詳細說明
1點雲數據分類
在TerraSolid軟件中，點雲數據的分類圖層如下:(1)默認；(2)接地；(3)植被；(4)建築；(5)低點；(6)模型關鍵點.
其中，默認圖層是操作時臨時存儲的點雲數據圖層；地面(地面點)主要用於存儲地面的真實地貌(人工修築的堤防、土堤、臺階式道路、自然形成和大規模堆積的土坑、土墩等)，人工修築的土埂、堤壩、幹堤、水閘等水工建築物與地面相連的部分作為地面點。植被是地表植被主要儲存的點，草地、灌木林、竹林、苗圃、幼林、園地、林地等作為植被點；建築(建築點)是主要存放地表建築的點，房屋、溫室等視為建築點。
兩點雲數據映射
(1)地面點模型處理
對自動分類的地面點進行建模(DEM)，並觀察該模型以進行人工幹預。如果存在不合理的三角網格，則手動將未分離的點劃分為地面點，直到不存在不合理的三角網格。對於高程突變的區域，可以調整參數或算法，重新對小區域進行自動分類。精細分類處理後的模型如圖1所示。
(2)獲取高程信息
在精細分類後的地面點模型上，分離等高線的關鍵點，由軟件自動生成等高線。可以設置最小面積、平滑度、垂直間隔等參數，並去除自走式小圓，生成項目所需比例尺的等高線。等高線導出後，將模型的關鍵點導出為ENZ格式，用CASS軟件編輯等高線和高程點，即完成地形圖高程要素的采集。
(3)地形圖特征的信息收集
正射影像(DOM)結合地面點模型(DEM)用於繪制地面特征，如管道、水系、房屋、道路、山脊和土地邊界。可以通過影像的橫斷面圖和點雲的結合來填充植被種類，通過樹木的高度和形狀來判斷樹木的大致種類，結合野外測繪的結果來完成地形圖(DLG)的制作。
三點雲數據的精度統計
通過現場測點檢查，得出高程的精度。計算高程誤差為0.107m，符合NB/T 35029—2014《水電工程測量規範》的要求。