他的著作曾被視為古代世界的百科全書，在西方影響很大，以至於2000年來他的很多錯誤觀點都被大多數人接受。人們開始通過科學實驗準確地研究力學現象。哥白尼、布魯諾、伽利略、開普勒等許多物理學家和天文學家做了大量艱苦卓絕的工作，經典力學逐漸擺脫了傳統概念的束縛，取得了巨大的進步。
英國科學家牛頓在前人研究和實踐的基礎上，經過長期的實驗觀察、數學計算和深入思考，提出了力學三定律和萬有引力定律，將天體力學與地球上物體的力學統壹起來，建立了系統的經典力學理論。總的來說，經典力學是由伽利略和他那個時代的傑出物理學家奠定的，由牛頓正式確立。所以牛頓曾經說過，他站在巨人的肩膀上。伽利略和牛頓發展的力學著重於分析位移、速度、加速度、力等矢量之間的關系，也叫矢量力學。它是工程和日常生活中最常用的表達式，但不是唯壹的表達式:拉格朗日、漢密爾頓和卡爾·雅可比發展了經典力學的壹種新的表達式，即所謂的分析力學。分析力學建立的框架是現代物理學的基礎，如量子場論、廣義相對論、量子引力等。
微分幾何的發展為經典力學註入了蒸的活力，是研究現代經典力學的主要數學工具。現代力學顛覆了絕對空間的概念:即不同空間的事件是絕對不同的。比如掛在運動的火車車廂裏的鐘表，對於站在車廂外的觀察者來說，是處於運動狀態的。然而，經典力學仍然確認時間是絕對不變的。
在日常經驗範圍內，利用經典力學可以計算出準確的結果。但在接近光速的高速或強引力場體系中，經典力學已經被相對論力學所取代；在小距離尺度系統中它被量子力學所取代；在具有上述兩個特征的系統中，取而代之的是相對論量子場論。盡管如此，經典力學仍然非常有用。因為它比上面的理論更簡單，更容易應用。
雖然經典力學與其他“經典”理論(如經典電磁學和熱力學)大體兼容，但在十九世紀末，發現了壹些只能用現代物理學解釋的不壹致。特別是經典非相對論電動力學預言了光速在以太中是常數，這是經典力學無法解釋的，導致了狹義相對論的發展。經典力學和經典熱力學的結合導致了吉布斯佯謬(熵未定義)和紫外災難(黑體發出無限能量)。解決這些問題的努力導致了量子力學的發展。