經典控制理論主要采用常微分方程、傳遞函數和動態結構圖，只描述了系統的輸入輸出關系，不能描述系統的內部結構和變化，忽略了初始條件。不可能全面描述系統內部狀態的信息。
現代控制理論的數學模型通常用狀態空間表達式或狀態變量圖來描述，也稱為系統的“內部描述”，能全面揭示系統的所有運動狀態。
2.基礎不壹樣。
經典控制理論是壹種自動控制理論，是基於頻率響應法和根軌跡法的壹個分支。現代控制理論是基於狀態空間方法的控制理論，是自動控制理論的重要組成部分。
3、制度不同
經典控制理論的研究對象是單輸入單輸出自動控制系統，尤其是線性時不變系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函數)作為系統的數學模型，利用頻率響應法、根軌跡法等圖形分析方法來分析系統性能和設計控制裝置。
在現代控制理論中，控制系統的分析和設計主要是通過描述系統的狀態變量來進行的，基本方法是時域法。現代控制理論可以處理比經典控制理論更廣泛的控制問題，包括線性和非線性系統、穩態和時變系統、單變量系統和多變量系統。
4.不同的方法
經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，占主導地位的分析和綜合方法是頻域法。現代控制理論中使用的方法和算法也更適用於數字計算機。現代控制理論也為設計和構造具有特定性能指標的最優控制系統提供了可能。
5.不同的特點
經典控制理論經典控制理論的研究對象是單輸入單輸出自動控制系統，尤其是線性時不變系統。經典控制理論的特點是基於輸入輸出特性的數學模型。
現代控制理論包含了廣泛的學科，包括線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和自適應控制理論。
百度百科-現代控制理論(壹種基於狀態空間法的控制理論)
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