公元992年，由宋代朝廷組織名家編撰的大型方劑學《太平盛輝方》正式出版。在該書97卷中，有壹節是關於藥茶方劑的，收集了8個方劑。公元1078年，宋代禦醫局編的《和記局方》中也有專門介紹藥茶的，其中可以調用“川芎茶祛”的壹面。宋代鄭和撰寫的大型方劑學著作《生肌總錄》中包含了大量的民間經驗方劑，以及應用藥茶的經驗。
公元1307年，元代鄒璇的《長壽育兒新著》中有兩個防治老年病的涼茶藥方，壹個是槐花茶方，壹個是蒼耳茶。元代飲食博士胡思慧在《飲食》壹書中記載了各地多種藥茶的制作、功效和主治。元代沙圖木素所著《瑞珠湯經驗方》壹書，載有治療痰喘的涼茶方子。
明代《普濟方》專論“藥茶”，載有8個藥茶方子。李時珍在《本草綱目》中載有許多涼茶方劑，論述了茶的藥性和功能。到了明代，制茶技術不斷改進，日趨精良，形成了綠茶、紅茶、花茶、白茶、烏龍茶、緊壓茶六大類茶。這種分類方法壹直沿用至今。
到了清代，治療茶盛行，藥茶的內容、適用範圍和制作方法不斷更新和豐富。從近年整理出版的《慈禧光緒醫方選》中可以看出，藥茶在清代已經成為宮廷醫學的組成部分，清代禦醫為慈禧和光緒配制的藥茶體現了當時的較高水平。據書中記載，慈禧曾在發燒咳嗽時喝清熱止咳茶。此外，慈禧太後還飲茶生津、養胃生中、清熱理氣、清熱祛濕、清熱養陰、清熱代茶等。光緒皇帝以前喝的藥茶有安神茶、潤喉茶、寧胃茶、和脾茶和清肝聰耳茶。
近代以來，人們越來越重視藥茶的保健功能。出現了大量的降壓茶、減肥茶、午茶，豐富和拓展了藥茶的種類和功能。