但僅僅依靠某壹個定義並不能揭示道教醫學的全部豐富內容，這就需要人們從不同的方面、角度、層次對道教醫學的具體內容進行深入細致的研究，才能得出全面、具體、深刻的結論。毫無疑問，道教醫學的正式出現，只能是在道教建立之後，隨著道教的產生和發展而逐漸形成和完善的。但道教醫學的歷史源頭可以追溯到原始社會的巫術醫學。
道教醫學歷史悠久，內容豐富。從其發生發展來看，它起源於秦漢，形成於魏晉南北朝，唐宋時期達到頂峰。是中醫中的瑰寶。道教醫學的形成和發展是以其生命哲學和宇宙觀為基礎的。在道家學者看來，人和宇宙萬物都起源於同壹個源頭，即同壹個人，同壹個氣，或者說是無極。葛洪在《抱樸子內篇——李智篇》中明確指出:夫人在氣，氣在人。至於天地萬物，沒有必要生氣地活著。陳摶說:兩儀為太極，太極無窮。兩儀未判，洪？開前日月不照，山川不飲，融於壹息，元氣滿滿，故名太極，即我身未生前之臉。(羽泉)人類模擬自然的壹切手段，包括道教醫學中所有的提取藥物和治療的方法，都是以字同調理論為基礎的。老子認為:人應隨地，地應隨天，天應隨道，道自然。解釋的意思是人依法而生，法隨天道而行。天之動，隨道而動，道指自然。事實上，它要求人類遵循自然規律，按照自然規律行事。道家醫學認為，人是小幹部，是天地的壹部分，天是人生存的必要條件。人要順應天地關系和規律，才能達到天人相應的境界，才能長壽，才能看到余生，否則災難就會降臨，疾病就會比比皆是。
道家醫學通過對自然界變化規律的認識，研究和掌握人類生命活動的變化規律，發現自然界的運動變化往往影響人體，會引起心理、生理和病理的變化。如自然界的風、寒、夏、濕、燥、火，合稱六種自然氣象，正常情況下不會使人生病。如果太多、太晚、太不及時，就會變成六淫，影響人體的調節適應功能和病原體的繁殖傳播，成為致病因素，侵害人體，引發疾病。這種類比方法不僅闡述了人與自然的關系，而且廣泛應用於醫療保健中。葛洪說:“我丈夫的糧食還能活，但得之則活，拒之則亡。況且它不如上品的神藥，它的好處不是五谷的壹萬倍。”？燃燒的時間越長，變化越好。金子放在火裏，不需要提煉，埋在地下，就永遠存在。服用這兩樣東西可以煉人的身體，所以可以使人長生不老。這種掩蓋要靠外在的東西來強化自己，就像脂肪讓火無法熄滅壹樣。銅藍色塗在腳上，但不會在水裏腐爛。這是因為銅插入其肉的強度。後來入體，沾了榮衛，不但同慶外傳。(《抱樸子內篇》。然後是那壹章”)。這段話生動地描述了人們對健康長壽的追求和向往。幻想的人可以像壹些自然的東西壹樣永生。
道家的人生哲學主張修仙，追求長生。這種信仰和理論促使其追隨者孜孜不倦地追求長生不老之藥，借助自身修養，通過養生、避世、節欲，達到祛病延年、強身健體的目的。在修煉的過程中，積累了很多關於醫學養生、祛病延年、保健強身的知識和方子。包括外用上鉤，內丹指導等等。在壹代又壹代人對長生不老藥的相繼追求中，煉制長生不老藥、奉石成仙的風氣壹度盛極壹時。不過，首義雖然有點玄機，內視、坐禪、打坐、行氣、胎息、導引、按摩、辟谷、取食、宮內手術、外丹內丹，但也不乏醫學內涵和“合理內核”。